WAS IST CANADARM? ERFAHREN SIE MEHR ÜBER DEN ROBOTERARM, DER BEIM BAU DER INTERNATIONALEN RAUMSTATION GEHOLFEN HAT

Die Internationale Raumstation ISS, die weltweit größte jemals im Weltraum gebaute Struktur, begann 1998 mit der Montage im Orbit und hat seit 2000 kontinuierlich Besatzungen an Bord. 15 Länder arbeiten täglich zusammen, um sie zu betreiben. Die ISS wurde für eine Lebensdauer von 30 Jahren bis 2028 konzipiert, wenn die Wartungskosten voraussichtlich unerschwinglich werden. Die ISS hat enorm von Beiträgen kanadischer Wissenschaftler und Astronauten profitiert. Einer der wichtigsten Beiträge kanadischer Luft- und Raumfahrtingenieure ist das Shuttle Remote Manipulator System (oder SRMS) – bekannt als Canadarm.

Weißes Raumschiff im Weltraum mit Astronauten im Hintergrund

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Was ist Canadarm?
Was ist der Zweck von Canadarm?
Wie wurde Canadarm entwickelt?
Was ist die Betriebsgeschichte von Canadarm?
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Was ist Canadarm?

Canadarm ist der Name einer Reihe speziell ausgestatteter Roboterarme, die von der Canadian Space Agency (CSA) entwickelt und auf NASA-Space-Shuttle-Orbitern installiert wurden. Das grundlegende Canadarm-Setup besteht aus einem Manipulator-Roboterarm, einem Anzeigefeld mit Handsteuerungen und einer Controller-Schnittstelleneinheit.

Auf der ISS helfen Canadarm (shuttle-basiert) und Canadarm2 (ISS-basiert) bei der Montage, dem Wachstum und der Reparatur der ISS. Die ISS verfügt außerdem über einen zweiarmigen, geschickten Roboter namens Dextre für heikle Arbeiten im Freien und einen in Japan gebauten Roboterarm für den externen Einsatz von Experimenten.

Was ist der Zweck von Canadarm?

Der erste Canadarm war ursprünglich dafür ausgelegt, im Weltraum Nutzlasten mit einem Gewicht von bis zu 733 Pfund zu transportieren. Bei einer Operation auf der Erde ist der Arm jedoch nicht stark genug, um nicht einmal sein eigenes Gewicht zu heben. Es wurde in erster Linie entwickelt, um beim Aufbau der ISS zu helfen.

Der Arm ist mit sechs Gelenken ausgestattet, die den Gelenken eines menschlichen Arms entsprechen. Am Ende der Einheit befindet sich eine Greifeinheit, die mit Vorrichtungen verbunden werden soll, die sich auf der potenziellen Nutzlast befinden.

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Wie wurde Canadarm entwickelt?

Die CSA begann Ende der 1960er Jahre, die NASA beim Space-Shuttle-Programm zu unterstützen. 1975 verpflichtete sich der Canadian National Research Council gegenüber der NASA, dass Kanada das neue Shuttle Remote Manipulator System entwickeln würde. Das kanadische Unternehmen Spar Aerospace erhielt schließlich den Zuschlag und begann mit der Entwicklung der neuen Technologie.

Schließlich wurde eine zweite kanadische Firma, DSMA ATCON, hinzugezogen, um einen Beitrag zu leisten, und sie entwickelten den Canadarm-Endeffektor. Die Hauptsteuerungsprogrammierung wurde von Dynacon, einem Ingenieurbüro mit Sitz in Toronto, entworfen. Das erste SRMS-System wurde im April 1981 an die NASA geschickt.

Was ist die Betriebsgeschichte von Canadarm?

Der erste funktionsfähige Canadarm wurde auf der STS-2-Mission an Bord des Space Shuttle Columbia getestet. Die erste einsatzfähige Shuttle-Mission, bei der die Canadarm voll ausgelastet war, war STS-3, ebenfalls auf Columbia.

Canadarm wurde häufig von Shuttle-Missionen zur ISS genutzt, um neue Ausrüstung zu installieren und Prüfungen an bestehenden Modulen der Raumstation durchzuführen.

Die letzte Mission der Canadarm fand im Juli 2011 an Bord des Space Shuttle Atlantis statt. Der Canadarm, der auf dem Space Shuttle Endeavour verwendet wurde, wurde nach seiner letzten Space-Shuttle-Mission im Canada Aviation and Space Museum in Ottawa installiert.

Dem ursprünglichen Canadarm folgten der größere Canadarm2 der nächsten Generation und der Special Purpose Dexterous Manipulator (oder Dextre), die beide von kanadischen Ingenieuren entwickelt wurden. Beide Robotersysteme sind Teil des Mobile Servicing System oder MSS und sind Teil von Kanadas kontinuierlichem Beitrag zur Weltraumrobotik und Weltraumforschung.

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